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如何對伺服電機進行調(diào)試?

更新時間:2020-12-15瀏覽:1269次

1、參數(shù)的調(diào)試

在伺服電機進行接線之前應(yīng)該先將其進行參數(shù)的調(diào)試。首先在在控制卡上選則好相應(yīng)的控制方式,并將PID參數(shù)清零之后進行保存,這樣當(dāng)控制卡再次上電的時候就會保持在此狀態(tài)。同時,在伺服電機上設(shè)置控制方式使其能夠通過外部進行控制并設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

2、接線的調(diào)試

在對伺服電機進行接線調(diào)試的時候,要將控制卡斷電。并且將各種信號線連接好,在復(fù)查接線沒有問題之后進行接線調(diào)試,先讓電機以及控制卡上電,此時電機的狀態(tài)應(yīng)該是不動的,同時還可以輕松借助外力來轉(zhuǎn)動,如果不是則要檢查使能信號的設(shè)置與接線。

3、方向的調(diào)試

在調(diào)試過程中還要特別注意對伺服電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)進行反饋信號的方向的測試,因為該信號方向如果不正確將會導(dǎo)致非常嚴(yán)重的后果。調(diào)試時先將使能信號打開再使用該指令看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否能夠進行控制。如果無法完成控制則要檢查模擬量接線以及控制方式的參數(shù),而方向不一致則要修改控制卡或者是電機上的參數(shù)后再調(diào)試,并終使其保持一致。

以上介紹的三個方面就是對伺服電機的調(diào)試方法。大家在購買該設(shè)備的時候,除了要選擇國內(nèi)的伺服電機以外,對于新購買回來的設(shè)備應(yīng)該先進行相關(guān)的調(diào)試工作,確保設(shè)備的各項參數(shù)和連線都正常無誤才能投入使用以確保設(shè)備的安全和使用效果。

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